英伟达升级机器人平台 全新人形样机携硬核参数亮相

英伟达完成开源机器人开发平台NVIDIA Isaac全维度扩容，同步推出配套人形参考样机、专属数据集与运行时组件，升级核心机器人学习框架。思灵机器人同步发布全栈人形机器人Agile ONE SN，预装Isaac GR00T并搭载Jetson Thor边缘AI平台，身高1.4米、体重40千克，拥有31个躯体自由度、单臂3千克最大负载，搭配20自由度WUJI Hand2五指灵巧手，板载算力达2070TFLOPS、配备128GB统一内存，预计2027年初正式上市。

这背后整套升级覆盖从仿真到落地的全链路环节，SimReady中央资源库新增超2000个仿真资产，Human1M数据集补充动作与三维手部追踪数据，Isaac Lab3.0支持多GPU并行工作流，搭配新上线的Isaac OS与全栈安全平台Halos，直接打通实时调度与安全合规流程。技术上大幅降低人形机器人的开发门槛，这一步几乎锁死同类平台的追赶空间。